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Manutenção especializada em robôs KUKA. Sistemas robóticos industriais com a engenharia alemã que revolucionou a automação mundial.
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O que a máquina está dizendo, em português. Esta é a lista dos alarmes das famílias KUKA que já passaram pela nossa bancada — o significado oficial de cada código, conferido na documentação do fabricante. O que fazer a respeito depende do que se encontra ao abrir o equipamento, e é aí que entramos.
KSD1 — servo drive do controlador KRC2
O KSD1 é o amplificador de eixo do armário KRC2, incluindo o ed05. Ele não usa código numérico: o diagnóstico ESC mostra rótulos terminados em -Trip. O número do modelo é a corrente de saída — KSD1-08, -16, -32, -48 e -64. As gerações KRC4 e KRC5 já usam outra linha de drive (KSP e KPP), não o KSD1.
Já reparamos: KSD1-16 (7 OS), KSD1-48 (4), KSD1-32 (3), KSD1-64 (3), KSD1-08 (2)
| Código | O que o alarme nomeia | Subsistema |
|---|---|---|
| ok | Estado do dispositivo normal | Status |
| OC1-Trip | Sobrecorrente na unidade de potência — curto-circuito ou fuga à terra, detectada por hardware | Potência |
| OC2-Trip | Fuga à terra, detectada por software | Isolação |
| OC5-Trip | Sobrecarga I²t | Térmico |
| OH-Trip | Sobretemperatura no dissipador | Térmico |
| LP1-Trip | Falha de fase do motor | Motor |
| CCr-Trip | Travamento do microcontrolador | Hardware |
| Pr1-Trip | Erro de checksum no conjunto de parâmetros 1 | Memória |
| Pr5-Trip | Erro de comunicação com a EEPROM da unidade de controle | Memória |
| PR6-Trip | Erro de comunicação com a EEPROM da unidade de potência | Memória |
| HO5-Trip | Erro de checksum no conjunto de dados da unidade de controle | Memória |
| H06-Trip | Erro de checksum no conjunto de dados da unidade de potência | Memória |
| CE4-Trip | Número máximo de erros de comunicação no barramento de acionamento excedido | Comunicação |
| EEr-Trip | Erro externo — frenagem de curto-circuito solicitada pelo controlador | Comando |
Fonte: KUKA KR C2 edition05 Operating Instructions, diagnóstico ESC
Erros de controlador ligados ao acionamento
Estes aparecem na interface do KSS, não no drive, mas apontam para o mesmo lugar.
Já reparamos: KRC1 a KRC4
| Código | O que o alarme nomeia | Subsistema |
|---|---|---|
| 310 | Circuito de segurança impedindo a habilitação dos acionamentos | Segurança |
| 364 | Modo de operação desconhecido | Comando |
| 420 | Parada de proteção local | Segurança |
| 1133 | Torque de engrenagem excedido no eixo | Mecânica |
| 1239 | Erro de confirmação de sincronização do acionamento | Comunicação |
Está com um destes códigos na tela?
Mande o código e o modelo do equipamento. Dizemos se é caso de bancada antes de você despachar a peça.
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